「护卫美丽的千金小姐在敌阵中单机航行一万两千公里，办得到吧？」这个荒谬至极的命令，让雷瓦姆王国的佣兵查尔斯以为自己听错了。下任皇妃璜娜是被誉为「光耀五里」的美少女，如此高贵的璜娜，竟然要跟自己这种流民一起展开海上长途飞行…