地球能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。 为了实现地外星系探索计划，人类制造了名为赛尔的机器人，并建造能源探索飞船赛尔号，寻找传说中的无尽能源。可就在找到无尽能源的时候，卡修斯和无尽能源却都被一个叫布莱克的精灵夺走，于是船…

公元2110年，地球能源枯竭，次品赛尔机器人赛小息在光系精灵米咔的帮助下，带着成为最伟大星际探险员的梦想，和修理型赛尔机器人卡璐璐、战斗型机器人阿铁打组成了赛尔先锋战斗小队，一起登上赛尔号驶向茫茫宇宙，开始了寻找传说中看守着…

经过上一季，由赛小息，阿铁打，卡璐璐组成的赛尔先锋小队和战神联盟找到了雷伊失散多年的师兄艾里克，并找到了赫尔卡星的三颗核心能源，可是艾里克曾经带走的雌无尽能源已经赠与了传说中的麒麟。于是赛小息一行人便开始了寻找麒麟之旅。

前往宇宙之眼的赛尔号要穿越一处名为雅丹星云洞的危险区域，但星云洞内被一层梦境结界笼罩，赛尔号深陷其中，临危受命的SPT前往幻梦星找到梦神赫尔墨斯撤销了结界，赛尔号继续前行来到星云洞内的生命树领域，能量告急的赛尔号准备借用生…